В 1971 году из-за творческих разногласий в коллективе Роберт Вайатт (Robert Wyatt) оставил SOFT MACHINE - группу, за четыре года работы в которой он приобрел репутацию одного из сильнейших рок-барабанщиков и самобытного вокалиста. Пиком в творчестве группы
