Рой Харпер родился 12 июня 1941 года в Манчестере. Его мать умерла через месяц после родов, и его воспитанием занималась в основном мачеха. С самого детства Рой интересовался литературой (в основном поэзией) и музыкой. Сначала он был большим поклонником блюза,