Урсула Рукер родилась и выросла в Филадельфии, Штат Пенсильвания, где она была дипломированным специалистом факультета журналистики Университета Тэмпл. У нее Афро-американские и итальянские корни. Рукер впервые написала поэзию еще в юности , но не публиковала
