Андрей Васильевич Мягков родился 8 июля 1938 года в Ленинграде, в семье профессора Политехнического института.
Окончил Ленинградский химико - технологический институт.
Окончил Школу-студию при МХАТ (1965).
С 1965-1977 гг. – актер театра "Современник".
